办理道路（普通货物）运输许可证的条件：

1、检测合格的业务经营运输车辆，车辆要求应当符合《道路运输车辆技术管理规定》相关规定。

2、年龄不超过60周岁的驾驶人员。须取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证，并取得从业资格证。

3、安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等安全生产制度。

《道路运输车辆技术管理规定》：从事大型物件运输经营的，应当具有与所运输大型物件相适应的超重型车组；从事冷藏保鲜、罐式容器等专用运输的，应当具有与运输货物相适应的专用容器、设备、设施，并固定在专用车辆上，从事集装箱运输的，车辆还应当有固定集装箱的专用锁头装置。

如果是从事危险货物运输经营的，还应当具备以下条件：

1、有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备。

2、取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员。

3、危险货物运输专用车辆配有通讯工具。

法律依据：《道路货物运输及站场管理规定》第八条，申请从事道路货物运输经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，向县级道路运输管理机构提出申请，并提供以下材料：

1、《道路货物运输经营申请表》。

2、负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书。

3、机动车辆行驶证、车辆技术等级评定结论复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容。

4、聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件。

5、安全生产管理制度文本。

6、已聘用或者拟聘用驾驶人员的驾驶证和从业资格证及其复印件。

7、法律、法规规定的其他材料。